雙臂鑿巖臺(tái)車助力海底隧道工程建設(shè)
推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm大爬坡能力14°鉆孔深度3400mm主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg額定功率183.5kw離地間隙370mm鉆桿長(zhǎng)度3700mm行走速度12km/h
鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè):三臂電腦臺(tái)車采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔,單孔鉆進(jìn),1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機(jī)(6個(gè)工作臂),完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè):人工風(fēng)鉆鉆孔,單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔,掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆(26人),完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面,大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢(shì)。正常施工情況III級(jí)圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性,火力全開,負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作,其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評(píng),成為高原鐵路隧道施工利器。

鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺(tái)車由兩名操作手同時(shí)操作,可以多臂同時(shí)鉆孔,在實(shí)際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖,逐項(xiàng)完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項(xiàng)目使用多臂鑿巖臺(tái)車,通過(guò)項(xiàng)目技術(shù)人員初步現(xiàn)場(chǎng)觀察、調(diào)研,鉆1個(gè)炮孔只需1-1.5min,掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間由6h減至3h,大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間;同時(shí)掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人,提升隧道施工本質(zhì)安全。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺(tái)車具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設(shè)計(jì)參數(shù)錄入臺(tái)車電腦,臺(tái)車通過(guò)3D掃描儀對(duì)隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識(shí)別,即可計(jì)算出臺(tái)車相對(duì)于隧道的位置。通過(guò)臺(tái)車的定位和設(shè)計(jì)參數(shù)(線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計(jì)等)的導(dǎo)入、計(jì)算,臺(tái)車中控平臺(tái)中會(huì)顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息,操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機(jī)械三臂掘進(jìn)鉆車是一款型設(shè)備,主要部件采用進(jìn)口品牌。液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)控制方式,配備三條重型鉆臂,三條鉆臂立液壓系統(tǒng)控制,同時(shí)配備有鷹式高臂座,大大增加了作業(yè)面積。設(shè)備性能可靠,定位,鉆孔速度快,鉆具消耗低,工作范圍廣,應(yīng)用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè),還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng),多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺(tái)車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。