目前國內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國內(nèi)銑挖機(jī)全部來自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設(shè)計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計算機(jī)求解，對截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應(yīng)采用較小的截距來增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務(wù)，應(yīng)增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應(yīng)采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時還應(yīng)考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導(dǎo)致截齒受力偏大，應(yīng)適當(dāng)降低。所以，在設(shè)計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應(yīng)在模擬切割中加以驗(yàn)證和調(diào)整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置，也有研究采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構(gòu)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和采煤機(jī)工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置的方法的基礎(chǔ)上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關(guān)系，并嘗試運(yùn)用坐標(biāo)變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過位置和角度變換表現(xiàn)出來。在上述采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力的研究中

銑挖機(jī)在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進(jìn)、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。銑挖頭是銑挖機(jī)的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機(jī)大部分功耗。銑挖頭上的結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關(guān)聯(lián)、制約和影響，在設(shè)計中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機(jī)的工作效率、可靠性和經(jīng)濟(jì)效益。通過對銑挖頭的研究，愚公斧為國內(nèi)銑挖機(jī)的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機(jī)為藍(lán)本。
通過理論研究建立銑挖頭各應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對銑挖刀和銑挖刀座進(jìn)行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對銑挖頭銑挖巖石過程進(jìn)行分析，分析結(jié)果指導(dǎo)對銑挖頭的優(yōu)化。

愚公斧為簡化分析，作如下假設(shè)：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉(zhuǎn)；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設(shè)置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據(jù)上述假設(shè)，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設(shè)計切削角下的刀尖圓錐面加載相對應(yīng)的力。
結(jié)果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設(shè)計切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時的應(yīng)力圖，大應(yīng)力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個重要原因。

銑挖機(jī)在建筑物拆除在銑挖地基、混凝土板，厚重的鋼筋不多的混凝土墻是顯著有效的。 可以實(shí)現(xiàn)液壓破碎錘和液壓鉗的雙重功能， 因?yàn)樗梢酝瑫r銑斷建筑物中 的鋼筋。 銑挖下來的物質(zhì)粒徑小,可直接作為回填料。

銑挖機(jī)在下列巖石的開采作業(yè)中是十分奏效的： –硬度較低的巖石 –風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石 –硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時80-120噸（視巖石的硬度而言） 銑挖機(jī)可以很好地代替爆破施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

其他更多用途銑挖瀝青混凝土和水泥混凝土路面， 可以代替價格昂貴的路面銑刨機(jī)， 同 時更能完成路面銑刨機(jī)功能失效的大深度銑刨作業(yè)。 在公路路基施工作業(yè)中， 用一臺銑挖機(jī)就可以有效清除在施工中遇到的巖 石、鋼筋混凝土、硬土、凍土以及樹根等一切障礙物。

詞條標(biāo)簽：

可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機(jī)使用時噪音小振動低，可應(yīng)用于對震動和噪音有嚴(yán)格要求的地區(qū)。

通過簡單的更換銑挖機(jī)頭，銑挖機(jī)就可以很容易的轉(zhuǎn)換成一些特殊應(yīng)用如隧道挖進(jìn)機(jī)、輪廓銑挖機(jī)或者樹墩銑挖機(jī)。

安裝有可機(jī)械360度旋轉(zhuǎn)的圓孔法蘭。

適應(yīng)能力強(qiáng)的大扭矩液壓馬達(dá)。

堅固的齒輪傳動系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機(jī)頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機(jī)可以長時間運(yùn)轉(zhuǎn)并很高的使用壽命。

高強(qiáng)度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹墩銑挖頭。

挖掘機(jī)銑挖機(jī)

顏色： 原廠色或黑白黃

產(chǎn)品特點(diǎn)

在國內(nèi)外客人的使用與反饋中，我公司的銑挖機(jī)一直被證明是可靠產(chǎn)品，產(chǎn)品應(yīng)用于：礦山(煤礦，石膏礦，鐵礦、采石場)、隧道、溝渠、路面翻新，凍土，冰層開挖等作業(yè)。

銑挖機(jī)有兩種基本類型:橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動，精細(xì)化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖;公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖;露天煤礦開挖、低振動，精細(xì)化施工表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

銑挖機(jī)

1)銑挖范圍廣:在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中大可達(dá)25~40m3/h (隨巖石的密度、破碎度不同而不同)，也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用裝在300噸挖機(jī)上的銑挖機(jī)，可以輕松的銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土。

2)低振動、低噪音:可在有振動或噪音限制的地域如古建筑、醫(yī)院周圍有效的替代爆破施工，并能很好的保護(hù)環(huán)境。

3)控制施工:可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓，應(yīng)用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進(jìn)而降低施工單位"寧超勿欠"所引起的成本增大問題。

4)銑挖下來的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料。

5)安全性好:使用銑挖機(jī)取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖層的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性。

6)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便:它可以安裝在任何一臺既有的液壓挖掘機(jī)上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無需額外購買挖掘機(jī)。

銑挖機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢

1)應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破開挖過程中對地層擾動低、安全性高，碎巖層及老黃土中，開挖量達(dá)30--60m3/h.

2)銑挖機(jī)特別適合不宜爆破施工的地段;銑挖機(jī)操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰準(zhǔn)確;可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖:現(xiàn)場掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所有的設(shè)備，上下臺階相距800-1100m。分步開挖支護(hù):開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計單位的預(yù)先設(shè)計，一般為50~80cm。

4)開挖循環(huán):在使用銑挖機(jī)開挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，停靠在隧道的側(cè)壁，然后裝載機(jī)開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5)剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決:銑挖機(jī)在黏土中開挖的速度(以MD-X140型銑挖機(jī)配合30噸的挖掘機(jī)為例)大約是30~60m3/h 在黏土層中使用銑挖機(jī)開挖時，刀頭被黏土裹住而無法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖來解決。

挖掘機(jī)銑挖機(jī)的使用范圍：
1、多種煤礦的開采。
2、隧道內(nèi)壁修模和局部掘進(jìn)。
3、建筑基礎(chǔ)的開挖和鑿毛。
4、溝渠、護(hù)坡的建設(shè)。
5、水泥路面的鑿毛。
6、管道鋪設(shè)的挖掘。
7、凍土、硬土的挖掘和鑿毛。
8、礦山軟巖的銑刨和掘進(jìn)。
9、風(fēng)化沙、頁巖的開采。

銑挖機(jī)又叫銑挖頭是礦山、隧道、引水涵洞、地鐵等掘進(jìn)修整的一個輔具，可以裝到任何挖掘機(jī)和扒渣機(jī)等動力液壓機(jī)械上面，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)修整作業(yè)，那么近年來山重重工根據(jù)掘進(jìn)的需求從而研發(fā)了一款新型掘進(jìn)機(jī)叫作銑挖掘進(jìn)機(jī)，是山重重工扒渣機(jī)與銑挖機(jī)頭的結(jié)合產(chǎn)品，那么山重重工就介紹一下銑挖機(jī)(銑挖頭)的特點(diǎn)。
1.主液壓安全閥
2.重型密封和軸承
3.簡潔的油路設(shè)計
4.低速大扭矩馬達(dá)直接驅(qū)動
5.保護(hù)環(huán)境
6.低噪音和低振動
7.高扭矩輸出
8.無泄油管
9.可對溝渠、隧道和表面修型
10.對周圍建筑危害小
11.適合大范圍應(yīng)用
12.銑挖材料可直接回填
工作范圍
1.采礦
2.隧道工程
3.水利水電
4.河道修整
5.溝槽開挖
6.障礙物拆除
7.邊坡修整
8.凍土施工
9.鑿井