國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)發(fā)展很快，叉車行業(yè)也隨之迅速發(fā)展。2007年我國(guó)已經(jīng)有4家企業(yè)躋身叉車行業(yè)，同時(shí)世界的叉車企業(yè)在中
國(guó)都有合作生產(chǎn)和產(chǎn)品銷售。但是伸縮臂叉車的發(fā)展在中國(guó)還非常滯后，20世紀(jì)90年代初，廈門嘉豐機(jī)械廠曾研制過(guò)簡(jiǎn)易的伸縮臂叉車，
但由于當(dāng)時(shí)配套件不夠成熟，還存在一些缺陷，還不是真正意義上的伸縮臂叉車。2001年由總后和四川長(zhǎng)江起重機(jī)廠聯(lián)合生產(chǎn)了路伸縮臂
叉車，該車伸縮臂可進(jìn)行-8度到45度變幅，變幅過(guò)程中貨叉自動(dòng)保持水平狀態(tài)，并可左右側(cè)移以提高對(duì)位精度。底盤為四輪驅(qū)動(dòng)，越野性
能好，具有兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向和蟹行三種轉(zhuǎn)向方式，轉(zhuǎn)彎半徑小，通過(guò)性好。整體性能達(dá)到了一定的水平。

伸縮臂叉裝車既具有普通叉車搬運(yùn)物料的功能，又有臂架式起重機(jī)的特征，
可配備多種作業(yè)屬具，更有野外作業(yè)的能力。伸縮臂叉裝車具有可伸縮的臂式工
作裝置，是自行式作業(yè)機(jī)械，它將叉車、裝載機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、小型起重機(jī)乃
至農(nóng)用拖拉機(jī)的功能集于一身，是一種多功能搬運(yùn)、舉升設(shè)備，是現(xiàn)在建筑業(yè)、
工業(yè)、農(nóng)牧業(yè)理想的多功能裝卸搬運(yùn)機(jī)具。

隨動(dòng)油缸的有桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔相通，隨動(dòng)油缸的無(wú)桿腔和翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔相
通。當(dāng)伸縮臂在變幅油缸的推力下逆時(shí)針變幅時(shí)，隨動(dòng)油缸受到拉力變長(zhǎng)，有桿腔在拉力的
作用下將液壓油壓入翻轉(zhuǎn)油缸的有桿腔，使得翻轉(zhuǎn)油缸收縮，貨叉按順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)
其無(wú)桿腔中液壓油受到壓進(jìn)入隨動(dòng)油缸的無(wú)桿腔。當(dāng)伸縮臂在液壓系統(tǒng)和重力作用下做順時(shí)
針運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)油缸受壓回縮，其無(wú)桿腔中液壓油被壓入翻轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿腔中，使得翻轉(zhuǎn)油
缸伸長(zhǎng)，貨叉做逆時(shí)針。這樣就可以實(shí)現(xiàn)貨叉的調(diào)平動(dòng)作。在理想狀態(tài)下如果能使貨叉轉(zhuǎn)動(dòng)
角度與伸縮臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度保持一致。則就能使貨叉一直保持水平狀態(tài)。無(wú)需駕駛員刻意操作
就可以貨物及人員的安全。