板筋彎箍一體機(jī)的控制系統(tǒng)
數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機(jī)組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進(jìn)行編輯，包括各邊長度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過信號傳遞，控制伺服電機(jī)的左右行走和上下彎曲，自動完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數(shù)控鋼筋箍筋機(jī)的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機(jī)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運(yùn)算量較大，整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動作執(zhí)行部分的程序采用了步進(jìn)流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動作時的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生，提高了運(yùn)算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動鋼筋箍筋機(jī)均采用HMI對設(shè)備進(jìn)行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個系統(tǒng)當(dāng)前輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示，并可對整個設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機(jī)交互界面經(jīng)過建科的工程師進(jìn)一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機(jī)均采用伺服電機(jī)控制設(shè)備，鋼筋的送進(jìn)、折彎均執(zhí)行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

鋼筋鈑金彎箍一體機(jī)設(shè)備的安裝
1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機(jī)位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機(jī)應(yīng)放置于同一平面上。
3.料架應(yīng)安放在距離主機(jī)進(jìn)料口不小于5M的位置，以減小進(jìn)入主機(jī)的角度，如下圖所示?！　?br /> 4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導(dǎo)致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。

全自動鋼筋數(shù)控彎箍機(jī)使用手冊
一、關(guān)于智能鋼筋彎箍機(jī)
　　智能鋼筋彎箍機(jī)是集矯直、彎曲成型、切斷三種功能于一體，鋼筋彎箍，一次成型；具有輔助勞動少、加工速度快、精度高等特點(diǎn)，該設(shè)備需配套使用多點(diǎn)支撐式料架進(jìn)料。多點(diǎn)支撐式料架是針對國內(nèi)建筑市場的實(shí)際需求研發(fā)設(shè)計的，該進(jìn)料架放送鋼筋順暢，安裝簡單，使用方便，降低了鋼筋矯直時的調(diào)整難度，延長了矯直機(jī)構(gòu)的使用壽命，提高了鋼筋的矯直效果。
　　
二、主要技術(shù)規(guī)格及性能
單線加工能力 Φ4-12mm

雙線加工能力 Φ4-10mm

彎曲角度 正反180°

中心銷直徑（Φ） 12-70 mm

牽引速度 110 m/min

彎曲速度 1200°/sec

長度精度 ±1mm

角度精度 ±1°

平均消耗電力 6KW/h

加工根數(shù) ≤2

氣路壓力 ≥0.6Mpa

設(shè)備功率 31.5KW

鋼筋加工形狀 模塊化圖庫+個性編輯

總重量 2300KG

工作環(huán)境溫度 -5℃～40℃

主機(jī)尺寸 3400-1280-2200

三、結(jié)構(gòu)介紹
　　海匯機(jī)械智能鋼筋彎箍機(jī)HH4-12S，其結(jié)構(gòu)與功能分為料架、水平矯直機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、垂直矯直機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、機(jī)架部分以及電氣控制部分組成。
　　1.料架
　　該機(jī)構(gòu)的主要功能是進(jìn)行導(dǎo)料并預(yù)矯直及去氧化皮。
　　2.水平矯直機(jī)構(gòu)
　　水平矯直機(jī)構(gòu)由支架和2個壓緊對輪、5個固定輪、5個雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機(jī)構(gòu)主要進(jìn)行水平方向的鋼筋矯直。
　　3.進(jìn)料機(jī)構(gòu)
　　進(jìn)料機(jī)構(gòu)由進(jìn)料支架、兩個主動輪、兩個壓緊輪、氣缸、伺服電機(jī)、同步帶等組成。該機(jī)構(gòu)主要作用是輸送鋼筋及控制進(jìn)給量達(dá)到規(guī)定尺寸。
　　4.垂直矯直機(jī)構(gòu)
　　該機(jī)構(gòu)由底架、4個校直輪B、3個固定輪、3個雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機(jī)構(gòu)主要進(jìn)行垂直方向上鋼筋的矯直。
　　5.彎曲機(jī)構(gòu)
　　由彎曲支架、伺服電機(jī)、軸、導(dǎo)向、氣動系統(tǒng)、如意彎頭和彎曲臂等組成。主要負(fù)責(zé)鋼筋的彎曲，把鋼筋彎曲到角度。
　　6.切斷機(jī)構(gòu)
　　由切斷臂、動刀片、定刀片、曲臂連桿機(jī)構(gòu)及其支架、制動電機(jī)、鏈輪和鏈條等組成。主要負(fù)責(zé)鋼筋的切斷。
　　7.機(jī)架部分
　　由上架、下架、前面板、左右側(cè)板、前門、汽缸、后門、頂板等組成。機(jī)架是整個機(jī)器的骨架支撐，主要固定各個部件的位置，工作，保護(hù)內(nèi)部設(shè)備，牢固可靠。
　　8.電氣控制部分
　　電氣控制部分由電控柜和操作臺等組成。
四、設(shè)備的安裝
　　1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機(jī)位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力。抗壓能力不低于15kg/㎝2
　　2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機(jī)應(yīng)放置于同一平面上。
　　3.料架應(yīng)安放在距離主機(jī)進(jìn)料口不小于5M的位置，以減小進(jìn)入主機(jī)的角度，如下圖所示?！　?br /> 　4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
　　5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
　　6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
　　7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導(dǎo)致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。
五、生產(chǎn)前的準(zhǔn)備工作
　　1.操作人員在工作時務(wù)必戴好安全帽。
　　2.每班開機(jī)前先按潤滑標(biāo)示牌指示用機(jī)油槍和手壓泵給各潤滑點(diǎn)加注潤滑油，然后檢查電源及各電路有無異常，確認(rèn)無異常后，合上總電源開關(guān)。
　　3.上料：從料盤上引出鋼筋并穿入導(dǎo)向架。
　　4.將兩根（單根）鋼筋分別從導(dǎo)向架穿過，送入水平矯直機(jī)構(gòu)內(nèi)。
　　5.扳動氣缸開關(guān)抬起進(jìn)料機(jī)構(gòu)的壓緊輪，將水平矯直機(jī)構(gòu)和垂直矯直機(jī)構(gòu)的調(diào)整輪松開。
　　6.將兩根鋼筋分別穿入水平矯直輪的槽內(nèi)，一直到達(dá)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上下輪之間（單根鋼筋時，鋼筋只需要穿過水平矯直機(jī)構(gòu)的上槽）。
7.扳動氣缸控制桿放下進(jìn)料機(jī)構(gòu)的壓緊輪，壓緊鋼筋，啟動進(jìn)料伺服電機(jī)（進(jìn)料速度50mm/s），慢速前行。使鋼筋進(jìn)入到垂直矯直機(jī)構(gòu)，穿入定刀架的過線孔并伸出。至此上料工作完成。