單臂液壓鑿巖臺(tái)車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺(tái)車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動(dòng)器；底盤配集中潤滑系統(tǒng)；整車配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺(tái)車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺(tái)車提供了有利的使用條件，鑿巖臺(tái)車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，并改善勞動(dòng)條件。

臺(tái)車動(dòng)力分機(jī)械式和液壓式，后者應(yīng)用較多，自動(dòng)化程度高，整個(gè)鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過程中，起初采用風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的梯架式鑿巖臺(tái)車，逐步為用液壓鑿巖機(jī)的門架式鑿巖臺(tái)車所代替。

鑿巖臺(tái)車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進(jìn)的大型鑿巖設(shè)備，主要應(yīng)用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險(xiǎn)等環(huán)境。隨著“自動(dòng)化換人，機(jī)械化減人”政策的強(qiáng)制實(shí)施，采用鑿巖臺(tái)車施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應(yīng)用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺(tái)車國內(nèi)需求的連續(xù)增加。鑿巖臺(tái)車發(fā)源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個(gè)國家的幾十家公司生產(chǎn)不同型號(hào)的鑿巖臺(tái)車。我國國內(nèi)從２０世紀(jì)７０年代后開始引進(jìn)及研發(fā)，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺(tái)車本土化的發(fā)展進(jìn)程。

鑿巖臺(tái)車可一機(jī)多用，加之其機(jī)械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使勞動(dòng)力需求量小，其勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全系數(shù)高。某些工程巖溫高達(dá)８８.８℃，空氣溫度高達(dá)５３℃，大量的人工作業(yè)可能導(dǎo)致施工人員中暑、休克等安全事故發(fā)生，而采用鑿巖臺(tái)車施工可減少作業(yè)人員數(shù)量，施工效率及安全。

鑿巖臺(tái)車安全方面。鑿巖臺(tái)車施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內(nèi)完成操作且在距掌子面約８ｍ的區(qū)域工作，避免了傳統(tǒng)工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護(hù)的裸巖下作業(yè)，因巖爆、掉塊、片幫等對(duì)施工人員造成的傷害，安全系數(shù)明顯人工風(fēng)鉆施工。尤其是該隧道作業(yè)環(huán)境溫度高，鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用降低了作業(yè)人員長(zhǎng)期在高溫環(huán)境下作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。鑿巖臺(tái)車自帶的照明設(shè)備能夠滿足其自身施工需求，掌子面前方視線良好，安全隱患小。鑿巖臺(tái)車采用的封閉油路系統(tǒng)避免了施工中產(chǎn)生的廢水廢氣對(duì)環(huán)境的污染，空氣質(zhì)量較好，洞內(nèi)文明施工形象佳。