板筋彎箍一體機(jī)的控制系統(tǒng)
數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機(jī)組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對(duì)所需加工的鋼筋圖形進(jìn)行編輯，包括各邊長(zhǎng)度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過信號(hào)傳遞，控制伺服電機(jī)的左右行走和上下彎曲，自動(dòng)完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數(shù)控鋼筋箍筋機(jī)的大腦，所有命令的動(dòng)作都來源于此。所有的信號(hào)輸入、輸出都在這。

PLC程序的機(jī)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯判斷及動(dòng)作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運(yùn)算量較大，整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動(dòng)作執(zhí)行部分的程序采用了步進(jìn)流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時(shí)也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動(dòng)作時(shí)的相互干擾和誤動(dòng)作的產(chǎn)生，提高了運(yùn)算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺(tái)

我公司全自動(dòng)鋼筋箍筋機(jī)均采用HMI對(duì)設(shè)備進(jìn)行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫(kù)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)前輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示，并可對(duì)整個(gè)設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動(dòng)操作；信息提示包括各種報(bào)警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機(jī)交互界面經(jīng)過建科的工程師進(jìn)一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

邢臺(tái)海匯的多功能鋼筋彎箍機(jī)均采用伺服電機(jī)控制設(shè)備，鋼筋的送進(jìn)、折彎均執(zhí)行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)安裝調(diào)試步驟

全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)從左往右排序：水平預(yù)調(diào)結(jié)構(gòu)、4個(gè)主動(dòng)輪、縱向7組淬火調(diào)直輪，折彎成型和切斷結(jié)構(gòu)。

1）矯直部分壓下的調(diào)整：

調(diào)整時(shí)先松開鎖緊螺母，調(diào)整螺桿到合適壓下量后鎖緊螺母即可。壓下量以逐漸減少的模式壓下，后面的兩個(gè)壓下輥的壓下量調(diào)整到鋼筋不發(fā)生形變?yōu)闇?zhǔn)。

2）鋼筋出現(xiàn)上下彎曲的調(diào)整：

①鋼筋出現(xiàn)上彎曲（翹）：向下調(diào)整豎直矯直機(jī)構(gòu)Z后一個(gè)壓下輥或向上調(diào)整倒數(shù)D二個(gè)壓下輥。

②港進(jìn)出線下彎曲（翹）：向上調(diào)整豎直矯直機(jī)構(gòu)Z后一個(gè)壓下輥或向下調(diào)整倒數(shù)D二個(gè)壓下輥。

3）鋼筋出現(xiàn)里外（側(cè)向）彎曲的調(diào)整：

①鋼筋出現(xiàn)向里彎曲（翹）：調(diào)松水平矯直機(jī)構(gòu)的Z后一個(gè)壓緊輥或調(diào)緊中間壓緊輥。

②鋼筋出現(xiàn)向外彎曲（翹）：調(diào)緊水平矯直機(jī)構(gòu)的Z后一個(gè)壓緊輥或調(diào)松中間壓緊輥。

4）鋼筋壓下量的調(diào)整：

對(duì)于具有均勻的橫肋并具有均勻機(jī)械性能的鋼筋，腳趾比較容易，不需要矯直輪施加太大的壓力。對(duì)于鋼筋帶有不規(guī)則橫肋和不規(guī)則機(jī)械性能時(shí)，這種鋼筋比較難矯直，建議在矯直輪上施加較大的壓力。安裝調(diào)試或特殊故障將鋼筋退出后，運(yùn)行錢經(jīng)過穿線慢速運(yùn)行3-4米剪短，再運(yùn)行3-4米，觀看鋼筋的平直度，再進(jìn)行調(diào)試。每個(gè)矯直輪處于工作狀態(tài)，這樣能夠機(jī)械的連續(xù)工作和使用壽命，以及產(chǎn)品質(zhì)量。矯直機(jī)構(gòu)的壓下量應(yīng)取合適值，否則過大又會(huì)使機(jī)械電流超載。

5）牽引機(jī)構(gòu)的調(diào)整：

牽引機(jī)構(gòu)上下壓緊輪之間的壓緊力的大小可通過調(diào)整壓緊氣缸氣壓的大小來調(diào)整，要根據(jù)所彎鋼筋直徑和具體材質(zhì)的不同，結(jié)合實(shí)際調(diào)試情況，調(diào)整到剛好能有效牽引鋼筋為宜，一般直徑大的鋼筋壓緊力大，直徑小的壓緊力小，壓緊力太大會(huì)影響箍筋的表面質(zhì)量和牽引擊鼓的使用壽命。

6）剪切機(jī)構(gòu)的調(diào)整：

當(dāng)加工雙線鋼筋時(shí)換成雙線固定刀，加工單線鋼筋時(shí)換單線固定刀，當(dāng)發(fā)現(xiàn)活動(dòng)刀與固定刀的間隙過大時(shí)，檢驗(yàn)剪切臂端蓋（銅）的磨損情況，磨損嚴(yán)重時(shí)換用備件。

7）彎曲軸的調(diào)整：

不同鋼筋直徑換用不同間距的彎頭，同時(shí)要調(diào)整好彎頭與彎曲軸套的間距，否則會(huì)導(dǎo)致芯軸損壞、彎曲圖形不準(zhǔn)確等后果。

鋼筋箍筋機(jī)造成磨損的原因：

一、鋼筋箍筋機(jī)在我們的實(shí)際應(yīng)用中，有很多操作數(shù)控彎箍機(jī)的相關(guān)人員并不懂得機(jī)器的操作程序和機(jī)械的性能，所在使用中很可能會(huì)誤操作，結(jié)果造成數(shù)控彎箍機(jī)的損壞。

二、我們一定要清楚地知道我們機(jī)械設(shè)備的大負(fù)荷是多少，河北省邢臺(tái)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)，從而防止在使用中機(jī)械因負(fù)荷過大而損壞。

三、鋼筋箍筋機(jī)的負(fù)荷一定要均勻的加速，使機(jī)械處于一個(gè)相對(duì)較平穩(wěn)的負(fù)荷下進(jìn)行變動(dòng)。

五、鋼筋箍筋機(jī)磨損起因就是因?yàn)榉雷o(hù)工作沒有做到位造成，讓彎箍零件運(yùn)行油污溢出，對(duì)原本運(yùn)行環(huán)境形成沖擊影響，造成運(yùn)轉(zhuǎn)中磨損情況加劇，數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)多少錢，在加上數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)零件運(yùn)行頻率不斷升高，多方面因素影響下造就運(yùn)行故障發(fā)生。

數(shù)控鋼筋箍筋機(jī)操作步驟：

1. 打開電源：將數(shù)控彎箍機(jī)的電源開關(guān)打開。

2. 設(shè)置參數(shù)：根據(jù)需要設(shè)置彎曲角度、彎箍長(zhǎng)度等參數(shù)。操作人員需根據(jù)工藝要求進(jìn)行合理的參數(shù)設(shè)定。

3. 機(jī)器自檢：?jiǎn)?dòng)數(shù)控彎箍機(jī)，進(jìn)行機(jī)器自檢。確保各傳感器、電氣元件、液壓部件等正常工作。

4. 選擇加工模式：根據(jù)需要選擇手動(dòng)或自動(dòng)模式。在手動(dòng)模式下，操作人員需要手動(dòng)操作機(jī)器進(jìn)行彎曲操作；在自動(dòng)模式下，機(jī)器將自動(dòng)進(jìn)行彎曲操作。

5. 開始加工：按下啟動(dòng)按鈕，數(shù)控彎箍機(jī)開始進(jìn)行加工。此時(shí)需確保操作人員遠(yuǎn)離機(jī)器，確保安全操作。

6. 監(jiān)控加工過程：操作人員需要時(shí)刻關(guān)注彎曲過程，確保加工質(zhì)量。如發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查。

7. 完成加工：待數(shù)控彎箍機(jī)完成加工后，停止機(jī)器并關(guān)閉電源開關(guān)。

8. 清理工作：清理加工區(qū)域及數(shù)控彎箍機(jī)的周圍環(huán)境，確保無雜物。

自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)注意事項(xiàng)：

1. 操作時(shí)需要穿戴好防護(hù)裝備，如工作服、手套、護(hù)目鏡等。確保操作人員的安全。

2. 注意機(jī)器的穩(wěn)定性，避免因機(jī)器晃動(dòng)而導(dǎo)致意外傷害。

3. 嚴(yán)禁將手部或其他身體部位放入機(jī)器工作區(qū)域，以免造成傷害。

4. 注意刀模和刀模間距的調(diào)整，確保彎曲效果符合要求。

5. 注意加工過程中的溫度變化，避免因過熱而導(dǎo)致設(shè)備故障或事故發(fā)生。

6. 如發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障或異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查，并及時(shí)尋求維修人員的幫助。

鋼筋鈑金彎箍一體機(jī)設(shè)備的安裝
1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機(jī)位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機(jī)應(yīng)放置于同一平面上。
3.料架應(yīng)安放在距離主機(jī)進(jìn)料口不小于5M的位置，以減小進(jìn)入主機(jī)的角度，如下圖所示。　　
4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導(dǎo)致事故。
8.操作臺(tái)按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。