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2.2.3 坐標類型有下列坐標類型用于操作機械手● 關(guān)節(jié)坐標機械手的每一根軸相互立運動?！?直角坐標與機械手的位置無關(guān),它平行于X軸,Y軸,Z軸中的任意一軸運動。...
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