單臂鑿巖臺車，適用于中小型地下礦山、水電站等巷道、涵洞的掘進施工作業(yè)，大覆蓋面積36平方米，同時可用于狹窄礦脈及尾礦開采、小型巷道的爆破孔、錨桿孔的鑿巖作業(yè)。特點采用大功率進口鑿巖機，穿孔。標(biāo)配雙重緩沖裝置，能有效降低鉆具損耗。小插入距離，可以有效提高周邊孔的作業(yè)效率，降低超欠挖。專利雙三角圓形鉆臂，標(biāo)配全液壓平行自控，自動找平，快速定位。采用螺桿式空壓機為鑿巖機提供油霧潤滑，保養(yǎng)簡單，失壓自動停鉆，安全可靠。電機驅(qū)動增壓水泵，工作壓力18bar,流量84L/min,滿足高速鑿巖時排渣需求。

單臂鑿巖臺車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機
由于故障終表現(xiàn)為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴(yán)重磨損，因此初步懷疑鑿巖機可能存在故障。在對該鑿巖臺車鑿巖機進行拆卸、分解、清洗、組裝、調(diào)試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號且工作正常的鑿巖機安裝在出現(xiàn)故障的鑿巖臺車上，通過實際作業(yè)測試，原有故障重新出現(xiàn)，由此可判斷該故障與鑿巖機無關(guān)。

2、檢査機械傳動裝置
推進梁上的機械傳動裝置主要作用是在足夠的推進力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機的沖擊能量作用在巖石上。如果推進梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進力小于正常值。推進力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導(dǎo)致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺車推進梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調(diào)整滑塊間隙后試機，故障現(xiàn)象依舊。用紅外測速儀檢測鉆進時釬桿轉(zhuǎn)速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機械傳動裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統(tǒng)
該型鑿巖臺車液壓系統(tǒng)主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進缸、主泵加載電磁閥、補油泵以及液壓油箱等組成。對于液壓系統(tǒng)故障，根據(jù)先易后難的原則進行排除。

單臂液壓鑿巖臺車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅(qū)動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機驅(qū)動輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車的主要特點是：
液壓平動鉆臂具有使推進梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動時自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點。
堅固鉸接的重型底盤、柴油機四輪驅(qū)動，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場的特點，提高工作效率；采用動力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動器；底盤配集中潤滑系統(tǒng)；整車配備四個液壓支腿，工作時穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺車是隧道、井下及礦山鉆爆法施工打孔、打錨桿的機械。隨著鑿巖臺車需求旺盛，鑿巖臺車的研發(fā)競爭激烈。

鑿巖臺車的多樣化發(fā)展趨勢
2009年世界上各大公司液壓鑿巖臺車的鉆臂、推進器和操縱系統(tǒng)等主要部件都已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。適用范圍廣，零件通用率高，可根據(jù)用戶的不同要求組裝成各種型式的臺車，實現(xiàn)了品種的多樣化，同時縮短了產(chǎn)品設(shè)計周期，產(chǎn)品更新?lián)Q代快。

鑿巖臺車主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件。

鑿巖臺車使用性故障
使用性故障就是使用過程中不熟悉設(shè)備的工作原理，使用不當(dāng)，設(shè)備常常帶病工作，使得設(shè)備長期失去許多應(yīng)有的安全保護措施，智能控制功能不完善引起的故障。故障出現(xiàn)后，對設(shè)備損害很大，常見的使用性故障有:
1、水路引起的故障
蓄水池等水源不干凈，機內(nèi)水濾網(wǎng)就會堵塞破損，如不及時檢查更換，砂石進入后會引起增壓水泵葉片打碎或加速磨損，這樣，工作水壓下降，水控氣閥打不開，全車氣路控制部分不能工作。如果想繼續(xù)工作，就改變氣路，拔掉N8氣管，使得氣路不受水壓控制，臺車低水壓工作。由于水控氣閥不動作，斷水時就不能停鉆，必然發(fā)生卡釬，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)受阻，油壓急劇升高，這時，防卡釬閥再不動作，就不能泄壓回油，定會發(fā)生鉆桿鉆頭卡死，液壓油管破裂，系統(tǒng)漏油或油溫升高現(xiàn)象。水路中，液壓油散熱器循環(huán)不良也會引起油溫高。
2、壓力表損環(huán)引起的故障
九路壓力表分別對三個臂的防卡釬壓力、定位壓力、推進返回壓力起著監(jiān)測作用，三個沖擊壓力表可以監(jiān)測三個臂的沖擊壓力，如果這些壓力表損壞后不及時更換，就會出現(xiàn)下述問題:(1)由于液壓元件磨損，壓力油泄漏，使得液壓系統(tǒng)失去控制，不能正常工作;(2)或者為了工作盲目調(diào)高壓力，就會經(jīng)常出現(xiàn)油管爆裂、漏油。在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn):三個臂的推進壓力為正常壓力的1.2-1.5倍;三個臂的推進返回壓力為正常壓力的2-2.5 倍;三個臂的沖擊壓力也偏高;防卡釬沒能協(xié)調(diào)工作，初卡釬時不返回，經(jīng)常爆管、漏油，這些都是壓力表損壞后，調(diào)高壓力，勉強工作造成的故障。同時，這也是鉆頭、鉆桿超耗的原因之一。
3、回油系統(tǒng)故障
回油過濾器在回油系統(tǒng)中起過濾雜質(zhì)和散熱冷卻作用。回油過濾器的工作情況通過感應(yīng)器傳到配電柜的報警電路，回油警示燈亮?xí)r，提示更換回油過濾器。如果由于感應(yīng)器損壞，又不及時更換，回油過濾器的工作情況就會惡化。是堵塞引起回油壓力增高、散熱差，再不更換回油過濾器，就會引發(fā)液壓元件磨損泄漏，液壓管路爆裂。
4、電路引起的故障
鑿巖臺車采用高壓供電，低壓控制。電路出現(xiàn)故障后勉強工作就會失去平衡，電器元件發(fā)熱間接影響液壓油溫，如充電器損壞不修理就會引起控制變壓器發(fā)熱，而脈沖發(fā)生器損壞就會引起潤滑油不工作，磨損鑿巖機，引起漏油、升溫。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺車、兩臂鑿巖臺車、三臂鑿巖臺車、四臂鑿巖臺車等。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺車，國外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺車鉆臂和平臺的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺車行車制動要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。

鑿巖臺車安全方面。鑿巖臺車施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內(nèi)完成操作且在距掌子面約８ｍ的區(qū)域工作，避免了傳統(tǒng)工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護的裸巖下作業(yè)，因巖爆、掉塊、片幫等對施工人員造成的傷害，安全系數(shù)明顯人工風(fēng)鉆施工。尤其是該隧道作業(yè)環(huán)境溫度高，鑿巖臺車的應(yīng)用降低了作業(yè)人員長期在高溫環(huán)境下作業(yè)的安全風(fēng)險。鑿巖臺車自帶的照明設(shè)備能夠滿足其自身施工需求，掌子面前方視線良好，安全隱患小。鑿巖臺車采用的封閉油路系統(tǒng)避免了施工中產(chǎn)生的廢水廢氣對環(huán)境的污染，空氣質(zhì)量較好，洞內(nèi)文明施工形象佳。