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大爬坡能力14°整機重量52000kg離地間隙370mm鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw推進梁總長5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm主電機功率55/75kw

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車通過設備施工現(xiàn)場的應用，不斷總結經(jīng)驗，對電腦系統(tǒng)進行優(yōu)化迭代，對點誤差≤±5cm，鉆孔質量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

鑫通機三臂鑿巖臺車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實現(xiàn)自動車體導航定位?；陬A設布孔圖，啟動全自動鉆孔，實現(xiàn)鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業(yè)；同時，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導入依據(jù)預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實時數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

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