材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機械手也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁桁架式機械手時，機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節(jié)機構。

在使用桁架式機械手環(huán)境下，避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架式機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架式機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架式機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

桁架式機械手在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

桁架式機械手的價格，與選購的桁架式機械手要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說，桁架式機械手的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機械手，價格便宜，桁架機械手的價格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機械手，當然，除了作業(yè)對象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價格也會有差別，重型的鋼梁桁架式機械手的價格在十多萬到幾十萬不等，具體價格請咨詢具體報價。

桁架式機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機械手裝卸故障電網(wǎng)的電氣設備，不要急著去做。如果對設備不熟悉，應先熟悉電路的原理和結構特點，并按照用戶手冊進行操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的功能、位置、連接方式及與周邊其他設備的關系，按照裝配圖的裝配方法進行拆卸檢查故障部位。