因?yàn)榭椢锸撬膫€(gè)邊在張力作用下固在繡框上的，在這種作用下，織物本身由于大小尺寸、密度和針的運(yùn)動(dòng)會(huì)有些稍微的移動(dòng)。假定在針上的每根線的張力相等，并且都等于底線的張力。當(dāng)機(jī)器準(zhǔn)備刺繡時(shí)正確地將織物鋪展在繡框上并保持適當(dāng)?shù)膹埩κ侵陵P(guān)重要的。

有時(shí)很難通過眼睛來分辨一些不同的刺繡針法。下面的是繡在平面上的、經(jīng)放大的、所有針法的圖樣設(shè)計(jì)。所有的針都繡在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，但如果是為電腦繡花而作的圖，它包含所需要的針數(shù)。
當(dāng)用不同的針法作同一花樣的設(shè)計(jì)時(shí)，刺繡設(shè)計(jì)會(huì)變得更有意思。這些針法可大、可小，還可以幾種結(jié)合在一起繡等。這些針法只展示了一個(gè)動(dòng)作，第二個(gè)動(dòng)作乃至完成刺繡的所有動(dòng)作都是假定的。同樣，圖樣也可能使人有點(diǎn)迷惑，因?yàn)樗械尼樂ǖ淖哚樁籍嬙谝黄?，好象在繡一條單一的直線。
有時(shí)用窄挨針包扇形飾邊（scallop），也有時(shí)它和挨針一起對(duì)扇形邊起加固作用。經(jīng)剪刀剪后的邊緣用窄挨針是安全的了，它還可保護(hù)較寬的挨針。圖中的點(diǎn)劃線代表返回的針跡，正常情況下是不劃出的。
單針（running stitch）單針是一種任意形式的針法。它不考慮方向，也表現(xiàn)不出窄挨針和挨針的效果，只能看見線條，寬度只是所用的線的寬度。西裝或襯衣上的衣縫就是一種單針。任何一種花樣設(shè)計(jì)都不會(huì)僅僅用一種針法，除非它就是你所要的那種效果。單針可以用來作陰影、背景或產(chǎn)生其他效果。
打底針（underlays）打底針是在繡成品中看不見的一種行程針（travel）。一些底線一直走針到花樣的邊緣或在打版過程中將花樣的各部分連成一個(gè)整體。底線在造成立體效果中也起重要作用。在給花邊打版時(shí)，有時(shí)打底針比上面的針還要多，依靠底線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，上面的挨針才能形成整體的花樣。
窄挨針就是沒有底線的平之字針，如果在繡窄挨針的開始不打底針，窄挨針就是繡得再密，也有縫隙。它可以用來形成花邊、細(xì)細(xì)密密的帶子等。例如，在黑色織物上的白色的窄挨針形成的圖樣就需要一條或兩條單針底線。
底線還可以對(duì)織物上的刺繡圖案起固定作用，因?yàn)楫?dāng)織物上存在張力時(shí)，織物的紋理結(jié)構(gòu)有可能會(huì)使圖案變形。底線打在圖案里面，上面的覆蓋針（cover stitch）就繡在底線的上面，這樣就可以避免這種情況的發(fā)生。