按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

隨著工業(yè)的迅速發(fā)展,輪胎式起重機(jī)憑借其移動(dòng)靈活、機(jī)動(dòng)特性好等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用。然而其工作機(jī)構(gòu)下降時(shí)位能轉(zhuǎn)換和電機(jī)制動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)變成電能,消耗在能耗電阻或制動(dòng)器上,既浪費(fèi)了能源,又增加了維護(hù)成本,還縮短了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件壽命。因此選取合適的儲(chǔ)能元件和儲(chǔ)能方式,對(duì)起重機(jī)位能、制動(dòng)能等潛在能源進(jìn)行回收儲(chǔ)存再利用,提高能源利用率,是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。

電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過線圈斷電，磁力消失實(shí)現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機(jī)床附件產(chǎn)品。

主要應(yīng)用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機(jī)、龍門銑床、龍門刨床告等鐵質(zhì)工件加工時(shí)的工件固定。