早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個預(yù)告危險的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

022年1月，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升專項(xiàng)工作實(shí)施情況的通知，公布階段性工作實(shí)施情況，并對持續(xù)推進(jìn)公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復(fù)雜路段，提升交通標(biāo)志標(biāo)線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進(jìn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標(biāo)線通用技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標(biāo)志標(biāo)線動態(tài)評估優(yōu)化長效機(jī)制。

禁令標(biāo)志
起到禁止某種行為的作用。共有43種。禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。除個別標(biāo)志外，顏色為白底，紅圈，紅杠，黑圖案，圖案壓杠；形狀為圓形、八角形、頂角朝下的等邊三角形。設(shè)置在需要禁止或限制車輛、行人交通行為的路段或交叉口附近。

指路標(biāo)志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標(biāo)志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

旅游區(qū)標(biāo)志
共有17類。提供旅游景點(diǎn)方向、距離的標(biāo)志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標(biāo)志又可分為指引標(biāo)志和旅游符號兩大類，設(shè)置在需要指示旅游景點(diǎn)方向、距離的路段或交叉口附近。

照明標(biāo)識
a） 內(nèi)部照明標(biāo)志
標(biāo)志板內(nèi)裝照明裝置，采用半透明材料制作標(biāo)志面板，有單面顯示和兩面顯示兩種。內(nèi)部照明標(biāo)志可根據(jù)標(biāo)志板的大小，承受的風(fēng)力進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計。確保標(biāo)志面照度均勻，在夜間具有150m 的視認(rèn)距離。燈箱結(jié)構(gòu)合理，金屬構(gòu)件經(jīng)防腐處理，防雨防塵，電器元件耐久可靠，檢修方便。
b） 外部照明標(biāo)志
外部光源照亮標(biāo)志面的方式。
外部照明標(biāo)志的光源應(yīng)進(jìn)行設(shè)計。照明燈具及其影陰不能影響標(biāo)志認(rèn)讀。外部光源在標(biāo)志面上的照度不得有明顯不均勻，均勻度（大照度/小照度）須在4 以下，確保在夜間具有150m 的視認(rèn)距離。外部照明光源不能給路上司機(jī)造成眩目。
支撐燈具的構(gòu)件應(yīng)進(jìn)行防銹處理，照明器件耐久可靠，性能優(yōu)良，檢修方便。