早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認為現(xiàn)代道路交通標志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個預告危險的交通標志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預告標志成為有史以來文字記載的早的道路交通標志。

旅游區(qū)標志
共有17類。提供旅游景點方向、距離的標志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長方形和正方形。旅游區(qū)標志又可分為指引標志和旅游符號兩大類，設(shè)置在需要指示旅游景點方向、距離的路段或交叉口附近。

道路施工安全標志
通告道路施工區(qū)通行的標志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁?。共?6種。其中，道路施工區(qū)標志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設(shè)在道路施工、養(yǎng)護等路段前適當位置。

輔助標志
輔助標志是在主標志無法完整表達或指示其內(nèi)容時，為維護行車安全與交通暢通而設(shè)置的標志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設(shè)在主標志下，起輔助說明作用。

設(shè)置原則
1、公路交通標志的設(shè)置，應(yīng)以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設(shè)計對象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設(shè)置標準，根據(jù)各種交通標志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進行合理設(shè)置。
2、對二級及以級的公路和其他等級的國、省道公路應(yīng)設(shè)置指路標志，其他公路或未設(shè)置相關(guān)指路標志的公路，經(jīng)論證可設(shè)置必要的警告標志。禁令標志應(yīng)設(shè)置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點附近醒目的位置，并應(yīng)避免與其他交通標志的互相影響。限速標志應(yīng)根據(jù)不同路段的通行能力、車型構(gòu)成比例、車輛的運行速度等分段進行設(shè)置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標志標示的目的地信息時，應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級、公路功能、目的地度等進行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標志信息應(yīng)互相呼應(yīng)，不得出現(xiàn)信息中斷。

交通標志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門架式、附著式四種。
交通標志支撐方式應(yīng)根據(jù)交通量、車型構(gòu)成、車道數(shù)、沿線構(gòu)造物分布、風荷載大小以及路側(cè)條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標志和小尺寸指路標志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當符合下列條件時，根據(jù)需要可采用懸臂式或門架式等懸空支撐方式(版面內(nèi)容少時，宜采用懸臂式):
①交通量達到或接近設(shè)計通行能力時;
②互通式立交的設(shè)計很復雜時;
③單向有三個或三個以上車道時;
④互通式立體交叉間距較近時;
⑤出口為多車道時;
⑥大型車輛所占比例很大時;
⑦穿越多個互通式立體交叉、為保持標志信息設(shè)置位置的一致性時;