早在中國(guó)周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國(guó)——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個(gè)預(yù)告危險(xiǎn)的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險(xiǎn)“。這個(gè)用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

而早在道路上設(shè)置交通標(biāo)志的行政管理部門，則是英國(guó)英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設(shè)置了警告標(biāo)志。

指路標(biāo)志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的標(biāo)志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍(lán)底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點(diǎn)識(shí)別標(biāo)志、里程碑、分合流標(biāo)志外，一般為長(zhǎng)方形和正方形。設(shè)置在需要傳遞道路方向、地點(diǎn)、距離信息的路段或交叉口附近

旅游區(qū)標(biāo)志
共有17類。提供旅游景點(diǎn)方向、距離的標(biāo)志。顏色為棕色底、白色字符圖案；形狀為長(zhǎng)方形和正方形。旅游區(qū)標(biāo)志又可分為指引標(biāo)志和旅游符號(hào)兩大類，設(shè)置在需要指示旅游景點(diǎn)方向、距離的路段或交叉口附近。

道路施工安全標(biāo)志
通告道路施工區(qū)通行的標(biāo)志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁?。共?6種。其中，道路施工區(qū)標(biāo)志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設(shè)在道路施工、養(yǎng)護(hù)等路段前適當(dāng)位置。

照明標(biāo)識(shí)
a） 內(nèi)部照明標(biāo)志
標(biāo)志板內(nèi)裝照明裝置，采用半透明材料制作標(biāo)志面板，有單面顯示和兩面顯示兩種。內(nèi)部照明標(biāo)志可根據(jù)標(biāo)志板的大小，承受的風(fēng)力進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。確保標(biāo)志面照度均勻，在夜間具有150m 的視認(rèn)距離。燈箱結(jié)構(gòu)合理，金屬構(gòu)件經(jīng)防腐處理，防雨防塵，電器元件耐久可靠，檢修方便。
b） 外部照明標(biāo)志
外部光源照亮標(biāo)志面的方式。
外部照明標(biāo)志的光源應(yīng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。照明燈具及其影陰不能影響標(biāo)志認(rèn)讀。外部光源在標(biāo)志面上的照度不得有明顯不均勻，均勻度（大照度/小照度）須在4 以下，確保在夜間具有150m 的視認(rèn)距離。外部照明光源不能給路上司機(jī)造成眩目。
支撐燈具的構(gòu)件應(yīng)進(jìn)行防銹處理，照明器件耐久可靠，性能優(yōu)良，檢修方便。