根據(jù)裝卸的貨種來(lái)選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯(cuò)了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國(guó)一句俗語(yǔ)，竹籃子打水，一場(chǎng)空。

抓斗起重機(jī)在散料起升運(yùn)輸上有很多的應(yīng)用，抓斗起重機(jī)通過(guò)抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

抓斗起重機(jī)抓斗的種類(lèi)也很多，按驅(qū)動(dòng)方式可以分為手動(dòng)、電動(dòng)、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于重物搬運(yùn)的起重設(shè)備。它由兩個(gè)平行的梁組成，梁之間距離可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。梁下方懸掛著一個(gè)抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機(jī)通常由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場(chǎng)合，如碼頭、工廠、倉(cāng)庫(kù)、礦山等。雙梁抓斗起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點(diǎn)。

雙梁抓斗起重機(jī)是一種用于工業(yè)、建筑等領(lǐng)域的重型起重機(jī)械，它采用雙梁結(jié)構(gòu)，可以在水平方向上移動(dòng)，同時(shí)配備有抓斗裝置，可以用于吊裝、裝卸散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。

雙梁抓斗起重機(jī)其主要特點(diǎn)包括：
1. 雙梁結(jié)構(gòu)，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動(dòng)，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統(tǒng)采用的電氣控制技術(shù)，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據(jù)用戶(hù)的需要進(jìn)行定制，滿(mǎn)足不同的工作需求。