1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會(huì)許可后，英國汽車聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設(shè)置了世界上初的汽車警告標(biāo)志。后來，英國有關(guān)行政當(dāng)局根據(jù)1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設(shè)置交通標(biāo)志的權(quán)力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標(biāo)志“的文件：即在木板上畫一個(gè)直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點(diǎn)，危險(xiǎn)的拐角，急轉(zhuǎn)彎場所。

022年1月，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升專項(xiàng)工作實(shí)施情況的通知，公布階段性工作實(shí)施情況，并對(duì)持續(xù)推進(jìn)公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復(fù)雜路段，提升交通標(biāo)志標(biāo)線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進(jìn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標(biāo)線通用技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標(biāo)志標(biāo)線動(dòng)態(tài)評(píng)估優(yōu)化長效機(jī)制。

設(shè)置原則
1、公路交通標(biāo)志的設(shè)置，應(yīng)以不熟悉周圍路網(wǎng)體系的公路使用者為設(shè)計(jì)對(duì)象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)各種交通標(biāo)志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進(jìn)行合理設(shè)置。
2、對(duì)二級(jí)及以級(jí)的公路和其他等級(jí)的國、省道公路應(yīng)設(shè)置指路標(biāo)志，其他公路或未設(shè)置相關(guān)指路標(biāo)志的公路，經(jīng)論證可設(shè)置必要的警告標(biāo)志。禁令標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應(yīng)避免與其他交通標(biāo)志的互相影響。限速標(biāo)志應(yīng)根據(jù)不同路段的通行能力、車型構(gòu)成比例、車輛的運(yùn)行速度等分段進(jìn)行設(shè)置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標(biāo)志標(biāo)示的目的地信息時(shí)，應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級(jí)、公路功能、目的地度等進(jìn)行統(tǒng)一考慮。不同種類的交通標(biāo)志信息應(yīng)互相呼應(yīng)，不得出現(xiàn)信息中斷。