工作原理：

操作人員在岸上通過(guò)遙控器啟動(dòng)清淤機(jī)器人，動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入池塘或河道的水下預(yù)定清淤區(qū)域。在移動(dòng)過(guò)程中，依靠監(jiān)測(cè)系統(tǒng)反饋的信息，如水下攝像頭拍攝的畫面、傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)等，操作人員操控機(jī)器人準(zhǔn)確到達(dá)合適位置。然后，根據(jù)淤泥的實(shí)際狀況，啟動(dòng)相應(yīng)的清淤系統(tǒng)部件，例如，若淤泥較厚且較硬，可先啟動(dòng)斗式挖掘裝置進(jìn)行挖掘裝載；若淤泥稀軟，則開啟螺旋式挖掘裝置或抽吸裝置進(jìn)行清理。在清淤過(guò)程中，持續(xù)通過(guò)遙控和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作以及清淤部件的參數(shù)，清淤效果。清理出來(lái)的淤泥雜物通過(guò)收集與輸送系統(tǒng)（若有）進(jìn)行妥善處理，完成一個(gè)區(qū)域的清淤后，機(jī)器人繼續(xù)移動(dòng)到下一個(gè)區(qū)域，直至整個(gè)池塘或河道的清淤工作結(jié)束。

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：

性：相較于傳統(tǒng)的人工清淤方式，機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)，不受水下惡劣環(huán)境（如缺氧、視線差等）的影響，且清淤速度較快，能在較短時(shí)間內(nèi)完成大面積的清淤任務(wù)，大大提高了清淤效率，尤其適用于面積較大、淤泥較厚的池塘和河道。

安全性高：操作人員無(wú)需直接進(jìn)入水下危險(xiǎn)環(huán)境，只需在岸上通過(guò)遙控器操作，避免了溺水、陷入淤泥等安全風(fēng)險(xiǎn)，保障了人員的生命安全。

作業(yè)：借助的遙控和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠控制機(jī)器人的行走路線、清淤動(dòng)作以及深度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同區(qū)域、不同厚度淤泥的針對(duì)性清理，提高清淤質(zhì)量，減少對(duì)池塘、河道原有生態(tài)環(huán)境的破壞。

適應(yīng)多種工況：其結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)使其能夠應(yīng)對(duì)池塘、河道中各種復(fù)雜的地形和淤泥雜物情況，無(wú)論是松軟的淤泥、含有大量雜物的污水，還是有礁石、坑洼的水底環(huán)境，都可以進(jìn)行有效的清淤工作。