桁架主要由多種機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強(qiáng)度和直線度。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在穩(wěn)定性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面。

選擇控制柜設(shè)備的單臂桁架機(jī)械手：
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)要害性的組成部分，因?yàn)榇譁\來說控制柜便是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過工業(yè)控制器來承受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，而且可以給軸組件等各種實(shí)行元件來下達(dá)作業(yè)指令，然后帶動(dòng)桁架機(jī)器人結(jié)束相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

桁架機(jī)械手有哪些常見的安全裝置:
桁架機(jī)械手憑借性能的優(yōu)勢(shì)，在加工生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。它不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，而且工作效率非常高能使得生產(chǎn)企業(yè)的用工成本降低。那么，桁架機(jī)械手工作的時(shí)候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？
桁架機(jī)械手有哪些常見的安全裝置
1、承重保護(hù)裝置和增壓裝置
好的桁架機(jī)械手配備的承重保護(hù)裝置，作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，會(huì)發(fā)揮報(bào)警信號(hào)從而打開自動(dòng)打開安全閥，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置，主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候，通過提高氣源壓力來使機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。
2、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置
好的桁架機(jī)械手都會(huì)配備斷氣保護(hù)裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲(chǔ)氣罐，可以在 時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用，夾具設(shè)有截止閥而能夠使系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會(huì)松開。
3、低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置
如果在使用桁架機(jī)械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報(bào)警裝置便會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測(cè)，之后及時(shí)給予安全提示信號(hào)提示操作者采取趨勢(shì)。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于，控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn)，防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位 度高和噪音低的特點(diǎn)。而且設(shè)備的安全性能也在不斷提高，可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全保障。同時(shí)性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會(huì)在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù)，并且 終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減輕生產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)斫?jīng)濟(jì)效益的目的。