適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg

機器人第七軸地軌無論是焊接鋼工藝還是鋼鐵鑄造工藝，都有過硬的質(zhì)量，適用性強，是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護，剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。另外，機器人第七軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預算、技術要求來挑選，當中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸、表面光滑、工期短、、鋼性強、穩(wěn)定性高等。

機器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預算和技術要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛應力問題，加工后即可安裝使用。機器人手安裝板根據(jù)機器人的規(guī)格和品牌定制，電機和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構(gòu)的設計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；② 安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應用非常廣泛，因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸地軌。焊接鋼是經(jīng)過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內(nèi)部形成內(nèi)應力。這種內(nèi)應力如果不經(jīng)過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時效，后再進行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。