橡膠履帶半鏈軌優(yōu)點，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強，轉向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑

防陷半鏈軌使得車輪在遇到凹凸不平的地面時,具有更好的行走能力;利用外套在車輪上的防滑輪,可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛

三角履帶總成在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內切的方式設置在履帶上。