Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領會到機器人天軌軌道的好，選對一款桁架通過應用此類工業(yè)機器人機械手設備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。

控制柜是機器人天軌軌道的另一個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制柜就是桁架機器人的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動機器人天軌軌道完成相應的指令操作動作。

機器人天軌軌道也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌軌道是目前工業(yè)應用中能夠實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

機器人天軌軌道的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。4、機座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

機器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業(yè)供給不穩(wěn)定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。