機器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現，精度在±0.05mm范圍內。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口使用數字信號進行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人半封閉地軌在工業(yè)中常見的類型就有地面行走軸、側面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)生產中有全封閉和半封閉式。地軌負載分為重型和輕型，主要是從事上下料、搬運、碼垛工作。
2.側面行走軸：關節(jié)機器人側掛行走軌道，這種負載較輕，在機器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)較為常見。
3.底掛行走軸：這種一般是機器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)較為常見。
4.高架行走軸：這種需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內叫天軌，是根據企業(yè)用戶需求定制，一般用在大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機器人半封閉地軌的幾大特點
1.多自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可以重復編程，所有的運動均按程序運行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長期工作，便于操作維修。
5.各個機器人地軌均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用。
6.伺服馬達控制，通過精度減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動，重復精度高。