機器人天軌桁架定位精度高:能準確地作業(yè),可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率;提升企業(yè)競爭力:采用搬運桁架機器人的企業(yè),可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率,大大降低了勞動成本;
機器人天軌桁架采用滾輪導軌設計,可以高速運行,此外作業(yè)還具備高可靠性以及較,在PLC(可編程邏輯控制器)控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。
機器人天軌桁架通用性好,由于上下料機械手的系統(tǒng)在結構和運行原理方面具有一定的開放性,面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行,通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。機器人天軌桁架能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。
機器人天軌桁架是目前工業(yè)應用中能夠實現(xiàn)自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手,在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。
在數(shù)控加工生產(chǎn)線中,許多企業(yè)已經(jīng)從中領會到機器人天軌桁架的好,選對一款桁架通過應用此類工業(yè)機器人機械手設備,大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。
穩(wěn)定的結構框架是服務質(zhì)量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。機器人天軌桁架的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。