品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

大跨度桁架機器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

在大跨度桁架機器人有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質(zhì)材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。

檢查大跨度桁架機器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失，是否完好，有無磕碰、掉漆等情況，電氣設備是否正常運行。主要就是運輸過程中的包裝要完好，防潮防撞措施要到位。