重復(fù)定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

使用大跨度桁架機(jī)器人前，請(qǐng)確保電機(jī)方向一致，打開(kāi)電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運(yùn)行過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運(yùn)行。

在機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂，從而提高了大跨度桁架機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

在進(jìn)行工作操作時(shí)，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)原位，大跨度桁架機(jī)器人停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞機(jī)械手。設(shè)備損壞人員。

大跨度桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：1、多自由度運(yùn)動(dòng)，兼顧的活動(dòng)范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運(yùn)行；2、更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域；3、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

大跨度桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。搬運(yùn)桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)化搬運(yùn)，提升搬運(yùn)效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。

大跨度桁架機(jī)器人的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。