人類社會存在以來，藝術(shù)一直是整個(gè)人類生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于對自然現(xiàn)象還無法正確地解釋，于是產(chǎn)生了原始宗教，他們以各種方式來表達(dá)自己對自然和神靈的崇拜。隨著 原始宗教的發(fā)展，原始雕塑藝術(shù)也作為祭祀信仰、崇拜觀念的體現(xiàn)方式或表達(dá)形式而得以發(fā)展。山洞中的原始巖畫和雕刻，初表露出浮雕作為一種藝術(shù)形式的原始特征。人類的物質(zhì)生活，往往影響到精神上的表現(xiàn)。

在遠(yuǎn)古時(shí)期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達(dá)人們對這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時(shí)，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進(jìn)到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達(dá)到體積表現(xiàn)的造型實(shí)踐，促進(jìn)了圓雕初的發(fā)展。

新石器時(shí)代，人類發(fā)明了陶器。與制陶相關(guān)的塑造技術(shù)和裝飾技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線畫外，不斷推進(jìn)的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對立性的陶質(zhì)圓雕、浮雕或透雕?？脊刨Y料表明，與石雕一道構(gòu)成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠(yuǎn)形體的大小交錯(cuò)排列，大限度地暗示了空間的深度，整個(gè)構(gòu)圖形式則給予觀者以強(qiáng)烈的運(yùn)動感和沖擊力。希臘浮雕藝術(shù)建立在的寫實(shí)基礎(chǔ)之上，其人物造型結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，解剖準(zhǔn)確，表現(xiàn)出希臘人在寫實(shí)造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統(tǒng)，他們的藝術(shù)家通過對自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來表現(xiàn)，隨著求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬?造型線，傳統(tǒng)的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術(shù)創(chuàng)造了一種美的，并在 西方藝術(shù)史上達(dá)到了一個(gè)難以企及的高度。

中國古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫像磚，是中國特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來，以生動的情節(jié)和傳神的塑造，對當(dāng)時(shí)的社會風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫實(shí)性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用 中國繪畫的散點(diǎn)透視方法，因此在把握對象方面顯示出一種高度的自由。畫像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫面上再加刻陰線，勾勒出畫像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動。

通常是人們用各種可塑材料（如石膏、樹脂、粘土等）或可雕、可刻的硬質(zhì)材料（如木材、石頭、金屬、玉塊、瑪瑙、鋁、玻璃鋼、砂巖、銅等），創(chuàng)造出具有一定空間的可視、可觸的藝術(shù)形象，借以反映社會生活、表達(dá)藝術(shù)家的審美感受、審美情感、審美理想的藝術(shù)。雕、刻通過減少可雕性物質(zhì)材料，塑則通過堆增可塑物質(zhì)性材料來達(dá)到藝術(shù)創(chuàng)造的目的。圓雕、浮雕和透雕（鏤空雕）是其基本形式。在同一環(huán)境里用一組圓雕或浮雕共同表達(dá)一個(gè)主題內(nèi)容的叫組雕。