大跨度桁架機器人的價格,與選購的大跨度桁架機器人要實現(xiàn)的功能和要求有關。一般來說,大跨度桁架機器人的作業(yè)產品小于50KG的,算是輕型桁架機械手,價格便宜,桁架機械手的價格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的桁架機械手,當然,除了作業(yè)對象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價格也會有差別,重型的鋼梁桁架機械手的價格在十多萬到幾十萬不等,具體價格請咨詢具體報價。
減少摩擦作為大跨度桁架機器人的工作條件之一,大跨度桁架機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此,在設計桁架機械手時,機械手各關節(jié)的承載距離應盡可能遠。它可以很小,每個關節(jié)都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節(jié)機構。
使用大跨度桁架機器人前,請確保電機方向一致,打開電源檢查或確保所有工件固定好,避免工件在運行過程中滑動或松動,并檢查是否有電控箱內有水或油,以免短路運行。.
在進行工作操作時,還注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時,制動開關恢復原位,大跨度桁架機器人停在空閑位置,以防止外力影響機械手和隨意轉動而損壞機械手。設備損壞人員。
大跨度桁架機器人需要在良好的環(huán)境下作業(yè),避免粉塵過大的環(huán)境,因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部,影響機器正常運轉。其次,要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境,以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境,防止侵蝕桁架機械手的部件。
大跨度桁架機器人需要及時添加潤滑脂,桁架機械手的滾珠絲桿和直線導軌在使用一定的時間以后,需要及時加注的鋰基潤滑脂,保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產生影響。