撬毛臺車的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時俱進(jìn)、以人為本、科技強(qiáng)安，建設(shè)本質(zhì)安全型礦山企業(yè)的精神。

撬毛機(jī)大的優(yōu)勢就是一機(jī)多用，通過對裝渣裝載機(jī)的改造，實(shí)現(xiàn)了鏟斗和撬毛臂之間靈活、簡單、便捷地切換，達(dá)到了一臺設(shè)備多種功能的目標(biāo)，同時可節(jié)約設(shè)備成本，且在裝載機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造的撬毛機(jī)輕便靈活，能夠勝任巷道頂板、幫壁等各種復(fù)雜環(huán)境下的撬毛作業(yè)任務(wù)，不僅降低人工撬毛的風(fēng)險隱患，而且提升了頂板撬毛的質(zhì)量及速度，提高了采掘生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效率。

我國煤礦開采條件比較復(fù)雜,其中巷道受壓變形問題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問題之一,巷道的變形會引起巖石松動和脫落,嚴(yán)重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺車清理松動的巖石是一種較為有效的方式。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。撬毛方法可分成人工撬毛和機(jī)械撬毛兩大類，機(jī)械撬毛一般為自行式的，可分為柴油驅(qū)動底盤式以及電動底盤式，按撬毛工具叉可分為機(jī)械齒式、高壓水射流式和碎石器沖擊式。

目前，人們采用撬毛臺車對這些隨時可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺車在使用過程中存在以下不足之處:1、其駐車方式大多采用手拉剎車線的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺車本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車機(jī)構(gòu)很難將臺車穩(wěn)定的進(jìn)行駐車，特別在斜坡上，現(xiàn)有的關(guān)車機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車風(fēng)險，2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時，工作臂就會擋住操作人員的視線，使得操作人員無法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時，被推動的石塊會從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時其工作臂設(shè)計不合理，轉(zhuǎn)動不夠靈活，使得很多死角無法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)。

駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)利用三個升降油缸在駕駛室底部實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)的面支撐，達(dá)到駕駛室的升降操作當(dāng)操作人員的視線被工作臂擋住時，通過升高駕駛室就可以使操作人員很好地看到操作區(qū)域的的工作情況，同時，還可以通過單升起第三個升降油缸使駕駛室仰起，更加利于操作人員看到工作區(qū)域的工作情況。