機器人外部軸，又稱機器人第七軸、地軌、機器人導軌等，是工業(yè)機器人的延展設備。它主要通過增加機器人的工作行程，擴展其使用范圍，以滿足在不同工位之間移動作業(yè)的需求。

機器人外部軸的應用可以在一定程度上減少設備投資。由于它能夠擴展焊接機器人的工作范圍和提高焊接效率，企業(yè)可以在不增加額外設備的情況下實現(xiàn)更廣泛的焊接應用。

機器人外部軸在焊接應用中的作用主要體現(xiàn)在擴展工作范圍、提高焊接精度和效率、改善勞動條件、提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性、縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期以及減少設備投資等方面。這些優(yōu)勢使得機器人行走軸在焊接領域得到了廣泛的應用和推廣。