單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包

系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補停車位的偏差。

袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算
1、垛形算法
裝車預(yù)警--判斷能否裝
裝車方案--解決如何裝
裝車執(zhí)行—實現(xiàn)怎么裝
2、垛形設(shè)計
基本垛形適應(yīng)不同車型
橫豎包交錯，包間互相交疊
防遛包
垛形隨高度作塔形算法