履帶底盤型號履帶式機(jī)器人底盤廠家廠家供應(yīng)



履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)，履帶板的兩頭有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來規(guī)正履帶，并避免轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時(shí)履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力




液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，依靠4個(gè)支腿油缸來實(shí)現(xiàn)支撐，工程鉆機(jī)履帶底盤轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(dá)（用一臺油泵供油時(shí)需采用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)工程鉆機(jī)履帶底盤在各種地面、場地上運(yùn)動(dòng)