對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機械撬毛機沒有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。

采礦機械是直接開采有用礦物和開采準備工作所用的機械設備，主要有開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機械；開采煤炭用的采煤機械；開采石油用的石油鉆采機械等。采掘機械是主要用于井下和露天礦山開采的機械，包括鉆炮孔用的鉆孔機械；挖裝礦巖用的挖掘機械和裝卸機械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進機械等。

撬毛臺車是目前國內非煤礦山廣泛應用于井巷冒頂片幫隱患治理的設備，也叫巷道清理機、撬頂車。其中，按適用細化設計分類，每個型號經(jīng)特殊設計配置，可分為通用型、高原氣候型、高溫環(huán)境型和遙控操作型等系列產(chǎn)品。