全封閉式機(jī)器人地軌的設(shè)計(jì)是集生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，較大限度的集成確保在較小的空間中保護(hù)組件。適用于一些復(fù)雜、微塵環(huán)境。了機(jī)器人和軌道在實(shí)際負(fù)載下的較佳運(yùn)動(dòng)。路徑精度和速度也得到了優(yōu)化。

全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

機(jī)器人第七軸就是常說的機(jī)器人行走軌道，在焊接。噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用很廣，不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時(shí)會(huì)有不同的形式，例如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

全封閉機(jī)器人地軌機(jī)身均經(jīng)過整體退火去應(yīng)力處理，具有良好的剛性，強(qiáng)度高不易變形；導(dǎo)軌精度高、運(yùn)行平穩(wěn)，減速機(jī)選用進(jìn)口精細(xì)齒輪減速器。

全封閉機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人全封閉地軌方便使用，占地面積小，有利于生產(chǎn)線在客戶廠房?jī)?nèi)的布局?？梢栽O(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)安裝后可以有效使用。