履帶底盤平臺 電動遙控履帶底盤 液壓橡膠履帶底盤

將履帶調(diào)為過緊狀態(tài)從而減小履帶的彎曲，以此減小支重輪滾動的障礙，當(dāng)履帶調(diào)為過緊狀態(tài)時，對馬達(dá)的驅(qū)動力也將同樣提出更高的要求。目前的履帶底盤，應(yīng)用于搬運用爬樓機(jī)及自動上樓輪椅時均存在應(yīng)用困難。

當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而地面相應(yīng)地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。