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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動控制等功能。
另外，一些機(jī)構(gòu)或領(lǐng)域的組織可能會對煤礦防爆巡檢機(jī)器人的性能和質(zhì)量等方面進(jìn)行評估和排名，例如工信部、國家煤炭安全監(jiān)察局、關(guān)鍵技術(shù)裝備領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)評估等等。
這種模式適用于場地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時處理突發(fā)事件的化工場所。除了以上兩種工作模式外，
掛軌式巡檢機(jī)器人是一種用于巡檢機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人。它能夠沿著軌道行駛，自動檢查并記錄機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
減少人工干預(yù)，提高煤礦生產(chǎn)的效率和安全水平。以下是一套煤礦防爆巡檢機(jī)器人的方案：機(jī)器人整體設(shè)計(jì)方案。
其應(yīng)用前景十分廣闊，主要有以下幾個方面：提升巡檢效率：焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地，設(shè)備眾多、任務(wù)繁重，
