根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止;

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

閘機從發(fā)展至今，使用的識別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點是只認卡、證、碼，不認人。

優(yōu)點:識別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點:如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識別方式特點是針對通行的人本身的生物特征進行鑒別，可靠性是比較高的。

人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。

優(yōu)點:本人到場即可驗證，沒有強制性、不需要主動配合、不用接觸、人臉也難偽裝。

不同場所閘機使用的識別方式不一樣，有的單使用某種識別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機常用的是刷卡識別，海關通道閘機用的是人臉、證件、指紋三合一識別。

【優(yōu)點】

1、通行速度是所有閘機中快的。

2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。

4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃。

機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

【優(yōu)點】

1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態(tài)非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。

從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

【優(yōu)點】

1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。

2、成本較低。

3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應性很強，適用于室外和室內。