水利工程領(lǐng)域2:在河道清淤中,可進(jìn)入人工難以到達(dá)的深水區(qū)和狹窄彎道作業(yè),提高河道過水能力,減少洪水災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn);在水庫清淤時(shí),其小型化和靈活性優(yōu)勢明顯,可在底部復(fù)雜地形環(huán)境下工作,延長水庫使用壽命;在湖泊治理方面,能在淺水區(qū)和深水區(qū)清淤,改善湖泊水質(zhì),恢復(fù)生態(tài)環(huán)境。
監(jiān)測機(jī)器人的狀態(tài)。包括機(jī)器人的電量(或燃油量)、水溫(對于采用水冷系統(tǒng)的機(jī)器人)、各個(gè)部件的工作壓力等。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,如電量不足或某個(gè)部件壓力過高,要及時(shí)將機(jī)器人召回進(jìn)行維修或充電,同時(shí)調(diào)整清淤計(jì)劃。
觀察周圍環(huán)境變化。由于清淤過程可能會(huì)引起水流變化或水下地質(zhì)變化,要注意這些變化對涵箱、橋洞結(jié)構(gòu)的影響。如果發(fā)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)松動(dòng)或坍塌的跡象,應(yīng)立即停止清淤作業(yè),并采取相應(yīng)的安全措施。
作業(yè):清淤機(jī)器人可以在水下連續(xù)工作,不受時(shí)間、天氣和環(huán)境條件限制3。同時(shí),其配備的吸泥裝置、機(jī)械臂等能夠快速清理大面積的淤泥,顯著提高作業(yè)效率3。
安全性強(qiáng):清淤機(jī)器人自動(dòng)化程度高,減少了人工參與的風(fēng)險(xiǎn)3。特別是在危險(xiǎn)環(huán)境中,如含有污染物的化工廠、污水處理廠,以及存在塌方、水流沖擊等風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域,機(jī)器人可以有效避免工人受傷或設(shè)備損壞36。