地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人第七軸地軌應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵?；蛘吖ぜ吔橇系龋M(jìn)入機(jī)器人第七軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。

機(jī)器人第七軸地軌又稱機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸。可分為輕型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場(chǎng)景，材質(zhì)也不同。機(jī)器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機(jī)械手的小車、安全保護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等。

機(jī)器人第七軸地軌的底座有焊接和鑄造，可以根據(jù)客戶的預(yù)算和技術(shù)要求選擇。其中鑄造底座采用精密鑄造精加工，是一種比較新的鑄造工藝。它的優(yōu)點(diǎn)是尺寸，表面光滑，施工周期短，精度高，剛度大，穩(wěn)定性好。而且精鑄不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的愛應(yīng)力問題，加工后即可安裝使用。機(jī)器人手安裝板根據(jù)機(jī)器人的規(guī)格和品牌定制，電機(jī)和減速器的選擇根據(jù)客戶要求。

機(jī)器人第七軸地軌能夠輔助機(jī)器人按設(shè)計(jì)移動(dòng)，擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，是根據(jù)用戶的實(shí)際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場(chǎng)所需要很多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作才能完成一個(gè)工位的管理，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的成本較高，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品失去了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。那么這些場(chǎng)合選用機(jī)器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購置數(shù)臺(tái)機(jī)器人所造成的資源浪費(fèi)的情況。

機(jī)器人第七軸地軌采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的不同需求。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，因?yàn)樗哂袃r(jià)格便宜、較高的剛性和強(qiáng)度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢(shì)的材料，非常適合用于制造機(jī)器人第七軸地軌。焊接鋼是經(jīng)過了充分的自然時(shí)效后再進(jìn)行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會(huì)在材料內(nèi)部形成內(nèi)應(yīng)力。這種內(nèi)應(yīng)力如果不經(jīng)過處理，直接進(jìn)入下一步的精加工，則精加工完后，應(yīng)力釋放會(huì)造成變形，精加工就變得形同虛設(shè)，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結(jié)構(gòu)是焊接完以后，再經(jīng)過充分的自然時(shí)效，后再進(jìn)行精加工，從而了第七軸運(yùn)行的精度以及穩(wěn)定性。