國內巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段，但國內煤炭生產逐步朝向高產、、安全方向發(fā)展，煤礦技術設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發(fā)展，先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術今后的發(fā)展方向。

根據不同性質的煤巖，確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式：

（1）掘進半煤巖時，應先截割煤，后截割巖石，即先軟后硬的程序。

（2）一般情況下，應從工作面下部開始截割，切割底后掏槽。

（3）切割考慮煤巖的層理，截割頭應沿煤的層理方向移動，不應橫斷層理。

（4）切割全煤，應先四面刷幫，再破碎中間部分。

（5）對于硬煤，采取自上而下的截割程序。

（6）對較破碎的頂板，應采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。

開機前，司機對機器進行以下檢查：

（1）各操作手把和按鈕應、靈活、可靠，各操作手把打到零位。

（2）機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應正常可靠，零部件應完整無缺，各部連接螺絲應、緊固。

（3）電器系統(tǒng)各聯接裝置的電纜卡子應牢固，電纜吊掛整齊，無破損、擠壓。

（4）液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應無破損、泄漏，防護裝置應可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準備好，懸吊整齊，拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。

（5）減速器、液壓油箱的油位、油量應適當，無滲漏現象，并按技術要求給機器注油、潤滑。

（6）轉載膠帶機應確保完好，托輥。

（7）切割頭截齒、齒座應完好，發(fā)現有掉齒或嚴重磨損不能使用的，應切斷掘進機電源，及時更換。

（8）裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應合適，無斷鏈丟銷現象，刮板無損，應擰緊防松螺帽，防止刮板松動。

（9）履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好，按規(guī)定調整履帶的松緊度。

（10）噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應完好。

從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉臺，行走機構三部分組成。 　根據其構造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

回轉速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉所能達到的平均大速度。

這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩(wěn)定。

因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速/減速。

電液比例控制在80年代初就開始應用于工程機械，到目前已經在液壓挖掘機上得到了大量應用。電液比例技術用于工程機械，可以省去復雜、龐大的液壓信號傳遞管路，用電信號傳遞液壓參數，不但能加快系統(tǒng)響應，而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進入90年代后，隨著計算機技術的發(fā)展，電液比例控制更進一步”智能化”，電液比例泵和比例閥的應用日益增多，從而出現了”智能化液壓挖掘機”。

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統(tǒng)內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。例如，在日立建機生產的EX系列挖掘機上，負荷傳感閥上的壓力補償器設定壓差就能隨工作狀況而改變，增強了挖掘機工作時的適應性?？梢灶A測，在將來的挖掘機動力系統(tǒng)中，將會有更多的控制參數可以調節(jié)，從而使挖掘機工作效率更高、操縱更容易。