隨著科技的發(fā)展,大跨度桁架機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟了,越來(lái)越多的工廠企業(yè)車間中會(huì)應(yīng)用到桁架機(jī)械手,我們?cè)谶x購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí),非常關(guān)注的一點(diǎn)就是:桁架機(jī)械手的價(jià)格是多少?
大跨度桁架機(jī)器人的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡,這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí),應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來(lái)減小機(jī)械手手臂的不平衡重量,并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。
大跨度桁架機(jī)器人需要及時(shí)添加潤(rùn)滑脂,桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌在使用一定的時(shí)間以后,需要及時(shí)加注的鋰基潤(rùn)滑脂,保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響。