小巧靈活的機(jī)器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復(fù)的每一道工序?，F(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復(fù)，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后，需要及時進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù)，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護(hù)的重要性，因此，巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運輸裝置。

巷道修復(fù)工藝復(fù)雜，如挑頂、刷幫、起底、開槽等，滿足其中某一或多種功能的作業(yè)設(shè)備均可稱為巷道修復(fù)設(shè)備。因此，傳統(tǒng)巷道修復(fù)設(shè)備具有名稱多樣化的特點，如臥底機(jī)、裝載機(jī)、扒渣機(jī)、巷道修復(fù)機(jī)等。

我國的煤礦埋藏較深，地質(zhì)條件復(fù)雜，與國外的工況條件差別較大，進(jìn)口設(shè)備價格較高且配件供貨周期較長，因此無法在我國得到有效推廣應(yīng)用，鑫通機(jī)械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)