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焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主巡檢、數(shù)據(jù)采集和報(bào)告生成等多種功能，提高了焦?fàn)t的運(yùn)行效率和安全性。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：接收傳感器采集的數(shù)據(jù)，
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
優(yōu)化能源生產(chǎn)：精細(xì)化管理是煤制氣企業(yè)提高能效和節(jié)能降耗的重要方法，巡檢機(jī)器人可以收集設(shè)備的數(shù)據(jù)和運(yùn)行狀況，
