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腳輪是個統(tǒng)稱，包括活動腳輪、固定腳輪和活動帶剎車腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。
腳輪承載重量
承載重量：T=(E+Z) / MxN
T=每只腳輪承載的重量
E=運輸工具的重量
Z=移動物體的重量
M=輪子有效承載數(shù)量
N=安全系數(shù)，一般取1.3~1.5
（應考慮位置、重量分布不均的因素）
轉(zhuǎn)動靈活性：單輪越大轉(zhuǎn)動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉(zhuǎn)動時阻力較大：單輪安裝上的（軸承鋼）滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉(zhuǎn)動更輕便，靈活寧靜。
溫度狀況：嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，轉(zhuǎn)動靈活自如，耐高溫輪在高溫275℃下轉(zhuǎn)動輕便。
特別注意：因為3點確定一個平面，當所用腳輪數(shù)量為4個時，載重量應按3個計算。
