適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

上下料桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)，承載能力，剛性。上下料桁架機械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

上下料桁架機械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業(yè)。市面上的桁架機器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

由于目前產(chǎn)品生產(chǎn)成本持續(xù)上漲以及人工工資的每年工資調(diào)整，工廠生產(chǎn)出來的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸下降的現(xiàn)象，工廠節(jié)省成本提高工作效率是當(dāng)前工作的重中之重。上下料桁架機械手擁有眾多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，這樣就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務(wù)，上下料桁架機械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機械手的運動進行調(diào)整。上下料桁架機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。

上下料桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運行。在多工位上下料作業(yè)中，桁架機械手能夠靈活地在不同工位之間進行操作，實現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。

上下料桁架機械手具有的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準確性。這種定位能力有助于提高產(chǎn)品的加工精度和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。