靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
3D視覺定位碼垛更精細
通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現抓取和碼垛。
真空泵吸取不依賴現場氣源
大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。
實現作業(yè)現場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現場情況,確保安全、準確作業(yè)。
人機交互有聲光提示,確保析架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不受干擾。
具備作業(yè)現場保護功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現場,碼垛是否超限,實現系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機器安全。
靈活定制
根據企業(yè)生產線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業(yè)環(huán)境。
數據管理
具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數據交互,實現工廠自動化管理。
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運作。