功能描述：

龍門(mén)桁架機(jī)器人總體功能是幫助客戶(hù)解決各類(lèi)物料搬運(yùn)，效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，省時(shí)，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)。

特點(diǎn)如下：

1. 化——設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；

2. 特化——應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠(chǎng)現(xiàn)有操作量身定制；

3. 安全性——減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高；

4. ——其各軸以的速度直線(xiàn)運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

5. ——極小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)±0.05mm;定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度)；

6. 高強(qiáng)度——7x24小時(shí)工作；

7. ——相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；

8. 操作簡(jiǎn)單——基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

1、提高生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行率，機(jī)床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時(shí)也可運(yùn)行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線(xiàn)清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)物流容易管理；

4、 第七軸開(kāi)發(fā)重型工件重型桁架機(jī)械手，重型工件高速傳送；

5、第七軸開(kāi)發(fā)特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計(jì)，耐久性高，易維護(hù)；

6、 第七軸開(kāi)發(fā)直線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)桁架機(jī)器人，重精度為±0.2mm。

合作主機(jī)功率
幾種典型的主機(jī)：注塑機(jī)、高速?zèng)_床、高速加工中心等。跟著科技的開(kāi)展，主機(jī)的出產(chǎn)功率越來(lái)越高。跟著主機(jī)功率的進(jìn)步，人工上下料已經(jīng)越來(lái)越不能滿(mǎn)足要求，而且簡(jiǎn)單出問(wèn)題危害人身安全。這時(shí)候主動(dòng)上下料越來(lái)越體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)來(lái)。由于主動(dòng)上下料歸于輔佐設(shè)備，并不需求和主機(jī)相同的精度，對(duì)于主動(dòng)上下料來(lái)說(shuō)，更為重要的是速度，需求能夠快速地給主機(jī)主動(dòng)送料和下料。滾輪V型導(dǎo)軌，非常適合這種高速應(yīng)用，高線(xiàn)速度可達(dá)10m/s。

桁架的優(yōu)點(diǎn)：

1、不知疲累

人的精力是有限的，可是企業(yè)在批量出產(chǎn)產(chǎn)品的時(shí)候作業(yè)量非常大，當(dāng)一個(gè)工人反復(fù)重復(fù)一個(gè)動(dòng)作時(shí)，膂力上的耗費(fèi)是的，當(dāng)精力耗費(fèi)嚴(yán)峻時(shí)，動(dòng)作的速度和度就無(wú)法滿(mǎn)意出產(chǎn)的需求。好用的上下料機(jī)械手沒(méi)有神經(jīng)系統(tǒng)，只需的維護(hù)并設(shè)定好程序，就能不知裝備的作業(yè)，直到停機(jī)為止。

2、度高

上下料機(jī)械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個(gè)動(dòng)作的量程都是經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和計(jì)算得出來(lái)的，所以不管重復(fù)多少次動(dòng)作，都能準(zhǔn)確的對(duì) 出產(chǎn)線(xiàn)上的物料進(jìn)行抓取和放置，而且每次動(dòng)作的方位都是相同的當(dāng)?shù)兀@樣的高度是人工做不到的。

3、不怕傷害

有一些產(chǎn)品的出產(chǎn)環(huán)境比較嚴(yán)苛，例如極度的高溫或低溫、有放射性物質(zhì)等等，在這樣的環(huán)境中人作業(yè)業(yè)會(huì)遭到很大的傷害，可是，上下料機(jī)械手使用的是金屬以及的防護(hù)層，在人工無(wú)法從事作業(yè)的環(huán)境和條件下也能自如的作業(yè)，不僅不怕遭到這些不良因素的傷害還會(huì)降低企業(yè)的人力本錢(qián)。

滿(mǎn)足于機(jī)械制造、電子信息、石油化工、汽車(chē)生產(chǎn)以及業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中的多種工藝需求。所以當(dāng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)能需要擴(kuò)大的時(shí)候，用戶(hù)可以盡快的做出調(diào)整。
桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)桁架機(jī)器人通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)輸入的分析處理，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的過(guò)程，利用機(jī)械手的抓取功能實(shí)現(xiàn)物流方式自動(dòng)化，上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每一個(gè)模塊都是一個(gè)的系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)。
桁架機(jī)械手維護(hù)保養(yǎng)八大注意點(diǎn)：1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤(rùn)滑，有自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的桁架機(jī)器人要定期檢查、清洗自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，檢查油量，及時(shí)添加潤(rùn)滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及停止。2.每天檢查主軸箱自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤(rùn)滑油。

重型桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手。桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸龍門(mén)桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)組成。重型桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

庫(kù)比克桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度鋼制造，具有強(qiáng)度高、負(fù)重能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。

龍門(mén)桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜，六部分組成。

　　是一種建立在直角X，Y，Z [1] 三坐標(biāo)體系基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或完結(jié)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其操控中心經(jīng)過(guò)工業(yè)操控器完結(jié)

　　經(jīng)過(guò)操控器對(duì)各種輸入信號(hào)的剖析處理，做出必定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)履行命令，完結(jié)X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此完結(jié)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程

　　其間：

　　1，結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的中心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　各軸組件一般由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

　　1)，結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承當(dāng)者。

　　2)，導(dǎo)向件，常用有直線(xiàn)導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需依據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決議。

　　3)，傳動(dòng)件，一般有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其間電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

　　4)，傳感器檢測(cè)元件，一般兩頭采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩頭限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，避免其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及方位反應(yīng)傳感器。

　　5)，機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。

　　3，工裝夾具，依據(jù)工件形狀巨細(xì)原料等有不同方式，如：真空吸盤(pán)汲取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等方式。

　　4，操控柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，經(jīng)過(guò)工業(yè)操控器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)履行元件按既定動(dòng)作去履行。

桁架上下料機(jī)械手主要適用場(chǎng)所:1.汽車(chē)零部件行業(yè)汽車(chē)零部件應(yīng)該是桁架機(jī)器人應(yīng)用得多的，主要是數(shù)控機(jī)床和CNC加工中心的汽車(chē)零部件對(duì)于桁架機(jī)器人的需求大。2.汽車(chē)行業(yè)正是因?yàn)殍旒軝C(jī)械手具有的特性，所以它也被運(yùn)用于汽車(chē)行業(yè)，就如我們所知道的，德國(guó)眾多知的汽車(chē)都是使用全自動(dòng)化的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的制造，所以提高生產(chǎn)的柔性與競(jìng)爭(zhēng)力。因此桁架機(jī)器人更可以深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等多種行業(yè)，所以說(shuō)質(zhì)量過(guò)硬的桁架機(jī)器人更是生產(chǎn)加工領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。3.半導(dǎo)體行業(yè)這種桁架機(jī)器人的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動(dòng)的方法，因此可以適應(yīng)于半導(dǎo)體行業(yè)中，能夠有次序地完成既定的動(dòng)作，從而使得半導(dǎo)體零件以經(jīng)準(zhǔn)的數(shù)值到達(dá)設(shè)定好的方位。4.電子產(chǎn)業(yè)可以說(shuō)早應(yīng)用桁架機(jī)器人的場(chǎng)景就是電子產(chǎn)業(yè)，它可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈中零件的自動(dòng)搬運(yùn)與切割等，桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子行業(yè)會(huì)減少人們的勞力，直接幫電子企業(yè)減少更多的人工成本。5.危險(xiǎn)場(chǎng)所就是因?yàn)殍旒軝C(jī)器人的自動(dòng)化，所以將它運(yùn)用于核電站等危險(xiǎn)場(chǎng)所，使用它更可以避免危險(xiǎn)的輻射。而如果在膠卷和膠片倉(cāng)庫(kù)中，桁架機(jī)械手更可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。在近年來(lái)，桁架機(jī)器人已經(jīng)成為企業(yè)不可或缺的好幫手，它已經(jīng)深入運(yùn)用到多個(gè)領(lǐng)域中，因此企業(yè)在選擇桁架機(jī)器人時(shí)要在正規(guī)的廠(chǎng)家購(gòu)買(mǎi)，從質(zhì)量上保障運(yùn)用它的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)較大的失誤。我司是的桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家，為您提供的桁架解決方案。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2)導(dǎo)向件，常用有直線(xiàn)導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4)傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。

機(jī)器人龍門(mén)式桁架X軸有效行程多少？

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