雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。 單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)
頂驅(qū)/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)
立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅(qū)動鉆柱回轉(zhuǎn)

國產(chǎn)錨固鉆機的分類及特點
目前我國大部分錨固鉆機主要針對巖錨旖工而設計，從鉆機的技術(shù)性能大至可分為兩種類型：
1．全液壓錨固鉆機 該類鉆機其回轉(zhuǎn)動力和推進動力及輔助動作均是以液壓為動力，液壓站由電機或內(nèi)燃機驅(qū)動。該類鉆機的調(diào)節(jié)范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內(nèi)大部分廠家采用的類型。
2．電動一液壓類錨固鉆機 該類鉆機其回轉(zhuǎn)以電機為動力，推進和輔助動作以液壓為動力。 國外錨固鉆機的特點 目前國內(nèi)施工隊伍使用的國外錨固鉆機大部分是以內(nèi)燃為動力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機，動力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。