品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎。

控制系統(tǒng)是桁架式機械手的“大腦”，負責指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進行實時檢測和反饋調整，確保機械手能夠完成任務。

通過程序控制，桁架式機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風險和經濟損失。