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實現(xiàn)機器人在軌道上的運動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運行管理中心，負責(zé)控制整個機器人系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)機器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運動控制等功能。
有些煤礦防爆巡檢機器人的生產(chǎn)廠家提供了評測報告、客戶反饋和性能測試數(shù)據(jù)等信息，這些可以作為選擇機器人的參考。
還可以結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)，實現(xiàn)機器人的智能化巡檢，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性，保障生產(chǎn)安全。
掛軌式巡檢機器人配備了各種傳感器和檢測設(shè)備，例如攝像頭、紅外線探測器和振動傳感器等。這些設(shè)備能夠監(jiān)測設(shè)備的溫度、振動、電流和磁場等參數(shù)，并在出現(xiàn)異常情況時發(fā)出警報。
優(yōu)化能源生產(chǎn)：精細化管理是煤制氣企業(yè)提高能效和節(jié)能降耗的重要方法，巡檢機器人可以收集設(shè)備的數(shù)據(jù)和運行狀況，
其應(yīng)用前景十分廣闊，主要有以下幾個方面：提升巡檢效率：焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地，設(shè)備眾多、任務(wù)繁重，
